ロボット警告 (出力)

機能

I/Oコマンドやサーボ処理で、軽微な異常が発生したことを、外部に出力します。

使用方法

"ロボット警告" を受け、PLCが異常処理を行なう場合に使用します。また、外部操作盤等のロボット警告ランプ表示に使用します。

ON条件

エラーレベル1または2のエラー発生時にONします。

エラーレベルについては、エラーコードの "エラーレベルについて" を参照してください。

OFF条件

• 外部からI/Oコマンド "ロボット異常クリア" が入力され、異常が解除されたときにOFFします。
• リモートTP/バーチャルTPで[OK]または[Cancel]キー操作により異常を解除したときにOFFします。

状態図