何も取付けていない場合の許容範囲

ツールの質量および、ワークや配線、配管などフランジに負荷のかかるものすべて(以下 "ツール関連部分")の質量と、ツール関連部分の重心位置の許容範囲は下記のとおりです。

ツール関連部分の総質量の許容範囲

ツール関連部分の総質量は、下記質量の範囲内にしてください。

• COBOTTAの手先が下向き(±10 °以内)の場合

  0.7 kg まで

• 上記以外の場合

  0.5 kg まで

ツール関連部分の重心位置の許容範囲

下図は、6軸回転中心と5軸回転中心の交点から、ツール関連部分の重心位置までの距離の許容範囲を、ツール関連部分の総質量別に示した図です。

ツール関連部分の総質量が軽くなるにつれて、許容範囲が広くなります。

ツール関連部分の重心位置は、下図の範囲内にしてください。