監視の開始/終了

リモートTP、バーチャルTP、コマンドを使って、監視を終了したり、開始したりすることができます。

COBOTTA起動時の監視の開始

パラメータ[366：バーチャルフェンス設定]を有効にしておくと、COBOTTA起動時に監視を開始します。

リモートTP/バーチャルTPでの監視の開始/終了

監視の終了

操作経路：基本画面 - [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F2 衝突/干渉] - [F2 バーチャルフェンス]

[F2 監視終了]で監視を終了します。

監視の開始

監視していない状態から監視を開始するには、[F1 監視開始]を押します。

コマンドでの監視の開始/終了

「VirtualFence」コマンドを使って監視の開始/終了を行います。詳しくは「VirtualFence」を参照してください。

干渉時の回避方法

監視対象が干渉してしまった場合、リモートTP/バーチャルTPで一時的に監視モデルの監視を終了し、手動動作でロボットを退避させた後、リモートTP/バーチャルTPで監視モデルの監視を再開してください。