監視モデルの作成

WINCAPSIIIのアームモデリング機能で監視モデルを作成し、データを出力します。

監視モデルの作成手順

1

WINCAPSIIIのアームモデリング機能でモデルを作成します。

2

対象のオブジェクトを選択し、「干渉チェック」を有効にします。

3

「詳細設定」から「モデル詳細設定」を開き、バーチャルフェンスを有効にします。

「On/Off制御」にチェックをし、ID番号(0～999)を付けると、VirtualFenceコマンドで監視のOn/Off切替が可能になります。

「検出範囲表示」を有効にすると監視モデルが表示されます。

4

検出レベルを設定します。

5

監視したい全てのモデルについて、STEP2からSTEP4を繰り返します。

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バーチャルフェンスのデータをCOBOTTAで処理できるデータに変換、保存します。

メニュー[アーム] - [バーチャルフェンス/排他制御データ出力(V)]

出力したバーチャルフェンスのデータを確認したい場合は、メニュー[アーム] - [バーチャルフェンス/排他制御データ表示(D)]で確認することができます。

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データをCOBOTTAへ送信します。

WINCAPSIIIガイドの「通信設定」及び「データの送受信」を参照してください。

データ送信後、COBOTTAを再起動してください。

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リモートTP/バーチャルTPでアーム画面を開きます。

監視モデルを表示するには、表示したい監視モデルの表示設定と、パラメータの「366：バーチャルフェンス設定」を有効にし、COBOTTAの再起動を行ってください。

ロボットモデルはオレンジ、常時監視するモデルはベージュ、監視の切替えが可能なモデルは緑（監視有効時のみ）で表示します。

監視モデルの表示/非表示

監視モデルの表示、非表示を設定することができます。

操作経路：基本画面 - [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F7 表示設定]

表示、非表示を変更後、[OK]を押します。