設定が必要な使用条件

ロボットのフランジ部に取付く、負荷（ツールとワーク）の質量と重心位置が判明したら、先端負荷質量と重心位置を設定してください。また、負荷重心イナーシャが分かる場合は同様に設定してください。設定は、TPアプリ操作ガイドの「使用条件」または、WINCAPSIIIガイドの「パラメータ」にて設定します。
作業中のツール、ワークの変更に対応するため、プログラム中でも変更できます。