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動作モード選択画面の表示・変更
操作経路：リモートTP/バーチャルTPの[M-MOD]キー
リモートTP/バーチャルTPの[M-MOD]キーを押すと、次のような[動作モード選択]ウィンドウが表示されます。
リモートTP/バーチャルTPの上下左右方向カーソルキーを使用して「動作モード」、「ワーク座標系」、「ツール座標系」のそれぞれ設定したい項目を選択します。画面に直接タッチしても選択できます。
選択後、[OK]を押すと、変更されます。
現在選択されている動作モードは、速度バーの左横に表示されます。
| ファンクションキー以外のキー | |
|---|---|
| [J] 各軸 | 各軸をそれぞれ別個に操作できます。 |
| [P] X-Y | ベース座標系およびワーク座標系を基準にして、ロボットを動かすことができます。 |
| [T] TOOL | ツール座標系を基準にして、ロボットを動かすことができます。 |
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F1 前ページ] | 現在選択されている箇所の直前のページが表示されます。 |
| [F2 次ページ] | 現在選択されている箇所の直後のページが表示されます。 |
| [F5 Work番号] |
ワーク座標系番号の選択ができます。 テンキーを使用して使用するワーク座標系番号を入力し、[OK]を押すと、番号が選択されます。 |
| [F6 Tool番号] | テンキーを使用して使用するツール座標系番号を入力し、[OK]を押すと、番号が選択されます。 |
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