<< 前へ        次へ >>

ID : 3585

動作

コマンド 機能
Approach 基準位置から指定距離離れたアプローチ位置へ移動します。
ArchMove アーチモーションします。
Depart 現在位置からツール座標-Z方向に移動します。
Draw 現在位置からの相対位置に移動します。
Drive 各軸を相対位置に移動します。
DriveA 各軸を絶対位置に移動します。
Move ロボットを指定座標へ移動します。
Move C 円弧を描きながらロボットを指定座標へ移動します。
Rotate 指定した軸回りの回転動作をします。
RotateH アプローチベクトルを軸とした、回転動作をします。

ID : 3585

<< 前へ        次へ >>