ID : 3496

Safe Stop 1 Time Controlled (SS1-t)

機能

ロボットを減速停止し、停止が確認できる一定時間が経過したら、STO機能を実行し、ロボット本体のモータ電源をOFFする機能です。
IEC60204-1の停止カテゴリ1に相当します。

入力信号/操作	非常停止入力、防護停止入力
出力信号	STOモニタ出力
監視対象	-
監視範囲設定	なし
Reaction time	20ms(Max)
Process Safety Time (PST)	150ms
機能の開始タイミング	入力信号および他の機能によりSS1-t機能が起動されたとき開始

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