基本画面

基本画面では、仕事の新規作成や実行などを行うことができます。

基本画面は、以下の構成になっています。

アイコン		説明
		新規の仕事を作成します。
		作成した仕事を操作します。
		COBOTTAの名称が表示されます。設定画面から名称を変更することができます。また、このアイコンをタップすると、このタブレットで接続したことのある他のCOBOTTAの基本画面を表示することができます。
		COBOTTAとの接続を中断し、接続方法の選択画面に戻ります。
		COBOTTAとの接続状態を表示します。接続中は、アイコンの右下のランプが点滅します。
		接続しているCOBOTTAのシリアルNo.を表示します。
		COBOTTAのモータの状態を確認できます。モータに電源が入っている状態では、緑色で表示されます。
		COBOTTAの動作状態を確認できます。COBOTTAが動作している状態では、緑色で表示されます。
		COBOTTAの外部速度を変更します。 1は10%、2は30%、3は50%、4は70%、5は100%となります。
		画面のヘルプを表示します。
		設定画面を開きます。
		COBOTTAのパラメータを確認できます。
		無線機器に関してのヘルプを表示します。
		通常モードとダイレクト準備モードを切り替えます。ダイレクト準備モード中は。青色で表示されます。
		モードロックのロック解除状態とロック状態を切り替えます。
		カメラ画面を表示します。
		"探して掴む"や"探して離す"などのアイテム実行時に撮影した画像の履歴を表示します。 履歴は最大20枚表示できます。 認識位置や相関値が確認できます。
		COBOTTAの接続を確認できます。 タップすると、接続中のCOBOTTAのLEDが緑色に点滅します。

基本画面での操作

[新規追加]をタップしたとき

アイコン	説明
	仕事を新規で作成します。
	コピーした仕事を貼り付けます。
	カメラを使用しないで組立作業をする仕事のテンプレートを使用します。
	カメラを使用して組立作業をする仕事のテンプレートを使用します。

既存仕事をタップしたとき

アイコン	説明
	仕事を実行します。
	仕事を編集します。
	仕事をコピーします。
	コピーした仕事を貼り付けます。
	仕事を切り取ります。
	仕事を削除します。
	仕事の名前、説明、アイコンの確認や変更ができます。

名称アイコンをタップしたとき

名称アイコンをタップすると、このタブレットで接続したことのある他のCOBOTTAの基本画面を表示することができます。
他のCOBOTTAの仕事をコピーする場合に使用します。

下記の手順で仕事のコピーを行います。
他のCOBOTTAの基本画面でコピーしたい仕事をタップし、[コピー]を実行します。その後、 現在接続しているCOBOTTAの基本画面に戻ります。新規追加または既存の仕事をタップし、[貼り付け]を行ってください。

マークまたはマークのついている名称が、現在接続しているCOBOTTAです。

名称アイコンの名称で、基本画面を表示しているCOBOTTAを判別できます。