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安全関連制御システムの安全性能
ここでは、下記項目に分けて、安全関連制御システムの安全性能を記載しています。
安全関連制御システム別の安全性能
非常停止機能、防護停止機能の安全性能
下記内容は最悪条件で計算しています。
| 安全機能 | MTTFd | DCavg | Category | PFHd | PL |
|---|---|---|---|---|---|
| SS1-t | 100.0年 | 60% | 3 | 1.0 × 10-7 | d |
| STO | |||||
| SOC |
速度制限機能の安全性能
下記内容は最悪条件で計算しています。
| 安全機能 | MTTFd | DCavg | Category | PFHd | PL |
|---|---|---|---|---|---|
| SLS | 51.4年 | 60% | 3 | 2.9 × 10-7 | d |
| STO | 46.3年 | 3.8 × 10-7 | |||
| SOC | 100.0年 | 1.0 × 10-7 |
トルク制限機能の安全性能
下記内容は最悪条件で計算しています。
| 安全機能 | MTTFd | DCavg | Category | PFHd | PL |
|---|---|---|---|---|---|
| SLT | 100.0年 | 60% | 3 | 1.0 × 10-7 | d |
| STO | 46.3年 | 3.8 × 10-7 | |||
| SOC | 100.0年 | 1.0 × 10-7 |
軸制限機能の安全性能
下記内容は最悪条件で計算しています。
| 安全機能 | MTTFd | DCavg | Category | PFHd | PL |
|---|---|---|---|---|---|
| SAL | 51.4年 | 60% | 3 | 2.9 × 10-7 | d |
| STO | 46.3年 | 3.8 × 10-7 | |||
| SOC | 100.0年 | 1.0 × 10-7 |
安全性能算定時の条件
上記の安全性能の算定は、ISO 13849-1:2015に基づきます。
また、1年間の操作回数 (Nop)は、以下を想定しています。
| 操作内容 | ミッションタイム (年) | |
|---|---|---|
| 10 | 20 | |
| COBOTTA動作中に、安全関連制御システムによりCOBOTTAを停止させる。 | 20,683 | 19,466 |
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