HOME
ID : 17523
机器人本体的状态显示LED
机器人本体配备有表示COBOTTA PRO自身状态的LED。
LED的显色模式大致分为以下的自动模式和手动模式两种，在自动模式中还有两种模式，合计分为三种模式。
- 自动模式(协同状态)
- 自动模式(不协同状态)
- 手动模式
LED有六种颜色：白、红、蓝、绿、黄和紫。
LED的亮灯模式有亮灯状态和闪烁状态两种。
自动模式(协同状态)
| 状态 | LED的颜色 | 亮灯/闪烁 |
|---|---|---|
| 初始化时 | 白 | 闪烁 |
| 电机ON状态 | 绿 | 亮灯 |
| 电机OFF状态 | 绿 | 闪烁 |
|
黄 | 亮灯 |
| 特异点附近 (*1) | 黄 | 闪烁 |
|
红 | 亮灯 |
手动复位等待状态 |
红 | 闪烁 |
自动模式(不协同状态)
| 状态 | LED的颜色 | 亮灯/闪烁 |
|---|---|---|
| 初始化时 | 白 | 闪烁 |
| 电机ON状态 | 紫 | 亮灯 |
| 电机OFF状态 | 紫 | 闪烁 |
|
黄 | 亮灯 |
| 特异点附近 (*1) | 黄 | 闪烁 |
|
红 | 亮灯 |
手动复位等待状态 |
红 | 闪烁 |
手动模式
| 状态 | LED的颜色 | 亮灯/闪烁 |
|---|---|---|
| 初始化时 | 白 | 闪烁 |
| 电机ON状态 | 紫 | 亮灯 |
| 电机OFF状态 | 紫 | 闪烁 |
| 直接模式下电机ON状态 | 蓝 | 亮灯 |
| 直接模式下电机OFF状态 | 蓝 | 闪烁 |
| 发生系统错误 | 黄 | 亮灯 |
| 特异点附近 (*1) | 黄 | 闪烁 |
|
红 | 亮灯 |
手动复位等待状态 |
红 | 闪烁 |
*1 : 关于特异点，请参阅“形态的边界”。
ID : 17523