ID : 17621
任意信号
可以用于任意的信号 (使用例: 照相机的硬件触发器)。
任意信号端子有2个。
不需要设定参数。
使用的端子
CN25 |
信号名称 |
|---|---|
| 10 | 任意信号用1 |
| 11 | 任意信号用2 |
各端子的允许电流请参照“这里”。
与外部设备的连接
CN25的任意信号端子通过机器人本体的设备内配线和本体间电缆,连接到机器人控制器内部的法兰信号端子台。
法兰信号端子台位于下图所示场所。


具体来说,与法兰信号端子台的下述端子相连。
CN25 |
法兰信号端子台 |
|---|---|
| 10 | Tg1 |
| 11 | Tg2 |
请将与CN25的任意信号端子连接的设备交换信号的外部设备连接至法兰信号端子台的上述端子。
回路示例
下面是一个回路示例。

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