LED照明(调光)

可以在调整LED照明的亮度后使之亮灯。

LED照明(调光)端子只有1个。

需要预先使用参数设定功能。

使用的端子

各端子的允许电流请参照这里。

需要的参数设定

需要设定以下项目。

以下项目在智能TP上的“使用条件”参数中，在WINCAPSIII上的“用户”参数中。

关于使用条件参数（智能TP）的设定方法，请参照这里。 在WINCAPSIII中设定时，按照以下的操作路径进行操作。显示用户参数的一览，请设定相应的项目。

如下表所示，选择“588: 照相机照明占空比”的设定内容

以百分比的形式指定LED照明的亮度（PWM控制的占空比）。

如果变更了设定，将马上反映变更内容(不需要重新启动机器人控制器)。

如下表所示，选择“595: 夹治具I/O 电源设定(CN25)”的设定内容

根据连接至LED照明(调光)端子的设备，设定CN25的端子编号1和2的输出电压。可以从以下选项中选择。

• 0:12V
• 1:24V
• 2:OFF

如果变更了设定，重新启动机器人控制器后，将反映变更内容。

功能的详细内容(回路示例)

下面是一个回路示例。

上图的端口72(照相机照明输出)是配置给机器人控制器I/O端口管理表的I/O。

CN25的LED照明(调光)端子与端口72相连。如果不打开端口72，LED照明设备不会亮灯。端口72在接通机器人控制器电源后处于断开状态。

参数“588: 照相机照明占空比”的设定内容将反映到上图的“PWM控制”中。