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ID : 17618
功能的概要及配线表
概要
CN25有实现以下功能的信号线。
功能 |
内容 |
|---|---|
LED照明(调光) |
可以在调整LED照明的亮度后使之亮灯。 |
任意信号 |
可以用于任意的信号。 |
夹治具输入输出 |
通过机器人控制器的“I/O端口管理表”中的夹治具输入及夹治具输出，可进行工具和I/O的数据交换。 |
配线表
使用的电缆
端子编号
- CN25的端子编号
- CN25用电缆的端子编号
表
端子编号 (线色) |
信号名称 |
||
|---|---|---|---|
CN25 |
CN25用电缆 (*1) |
||
1 |
1(白) |
电源输出+ (OFF/12V/24V) |
(*3) |
| 2 | 2(棕) |
||
| 3 | 3(绿) |
LED照明(调光) |
(*2) |
| 4 | 4(黄) |
夹治具输出 (端口64) |
|
| 5 | 5(灰) |
夹治具输出 (端口65) |
|
| 6 | 6(粉) |
夹治具输出 (端口66) |
|
| 7 | 7(蓝) |
夹治具输入 (端口48) |
|
| 8 | 8(红) |
夹治具输入 (端口49) |
|
| 9 | 9(黑) |
夹治具输入 (端口50) |
|
| 10 | 10(紫) |
任意信号用1 |
|
| 11 | 11(灰/粉) |
任意信号用2 |
|
| 12 | 12(红/蓝) |
电源输出0V |
(*3) |
- *1:电缆长度=1m
- *2:每个端子的允许电流=1A
- *3:电源端子的允许电流请参照这里。
各功能的详细链接位置
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