CALSET的实施

恢复CALSET或CALSET数据。

1

操作路径：基本画面-[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F7 CALSET]

显示[CALSET菜单] 画面。

2

编码器备份电池的电压下降到无法备份的水平时，或在切断机器人控制器电源的状态下解除制动器并使轴动作后，请进行[CALSET数据复原]。除此之外的情况，请执行[CALSET]。
以下是执行[CALSET]时的说明，[CALSET数据复原]时的操作也相同。

3

选择发生基准位置错误的轴编号，按压按钮。“OFF”变更为“ON”。将发生基准位置异常的轴全部切换为“ON”后，按压[OK]。

4

显示系统消息，确认内容后按压[OK]。

5

显示系统消息，确认内容后按压[FWD] 。

6

CALSET完成后，显示系统消息，然后按压[OK]。

至此，CALSET的实施完成。

接下来，请进入“安全参数的发送”。