基准位置异常的确认

确认基准位置异常的状态。通过智能TP进行基准位置异常的确认。

1

如果未进入手动模式，切换到手动模式。

2

按压快捷方式菜单中的[位置限制无效]按钮。

3

显示系统信息。
按压[OK]，进入位置限制无效状态。

4

通过各轴动作，使发生基准位置异常的轴移动到基准位置。

5

按下快捷菜单上的[基准位置确认]按钮，显示基准位置确认画面。

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按压[基准位置选择]按钮，选择基准位置。

7

发生基准位置异常的轴为白色。

确认智能TP上显示的基准位置和安全侧各轴的角度。
位置一样时，请进入“基准位置异常的解除”。
位置不同时，请进入下面的STEP8。

8

按压快捷方式菜单中的[机械臂]按钮，显示3D图像。

9

确认智能TP上显示的3D图像的姿势和实际机器人的姿势。

姿势不同时，请进入“安全参数的发送”。
姿势一样时，请进入“CALSET的实施”。