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ID : 16548

机器人本体的规格

这里分以下项目进行规格记载。

产品名称、型式

产品名称 COBOTTA PRO
机型名 COBOTTA PRO 900 COBOTTA PRO 1300
型式
  • CVRB-0609W4A1
  • CVRB-0609W4A2
  • CVRB-0609C5A1
  • CVRB-0609C5A2
  • CVRB-1213W4A1
  • CVRB-1213W4A2
  • CVRB-1213C5A1
  • CVRB-1213C5A2
型式的详细内容请参照“这里”。

动作、外观、质量

  COBOTTA PRO 900 COBOTTA PRO 1300
最大动作领域

908 mm

1304 mm

(P点：第4、第5、第6轴中心)
最大伸出

1066 mm

1463 mm
最大动作角度
  • 第1轴: -270° ～ 270° (*1)
  • 第2轴: -150° ～ 150°
  • 第3轴: -150° ～ 150°
  • 第4轴: -270° ～ 270°
  • 第5轴: -150° ～ 150°
  • 第6轴: -360° ～ 360°
机械臂全长 第一机械臂
510 mm 710 mm
第二机械臂
390 mm 590 mm
第一机械臂 + 第二机械臂
900 mm 1300 mm
最大可搬运质量

6 kg

12 kg
最大容许力矩 第4轴周围
20 Nm 38.5 Nm
第5轴周围
14.6 Nm 28 Nm
第6轴周围
6.5 Nm 12 Nm
最大允许惯性力矩（惯量） 第4轴周围
0.8 kgm2 1.45 kgm2
第5轴周围
0.45 kgm2 0.9 kgm2
第6轴周围
0.1 kgm2 0.35 kgm2

重复定位精度
（工具安装面中心)

 X、 Y、 Z各方向
±0.03 mm ±0.04 mm
周围温度一定时的精度。

协同作业状态时最大速度

  • 无触摸感应软盖

    1800 mm/s

  • 有触摸感应软盖

    2000 mm/s

最大并进速度
（非协同作业状态时）

2100 mm/s

2500 mm/s
外形 参照图纸 参照图纸
质量 无触摸感应软盖
约29 kg 约41 kg
带触摸感应软盖(半)
约32 kg 约45 kg
带触摸感应软盖(全)
约35 kg 约50 kg

*1壁挂及倾斜安装时，有时不得限制第1轴的可运行范围。

详细内容请参照“这里”。

设置场所及运输时的环境条件

  COBOTTA PRO 900 COBOTTA PRO 1300
环境温度

运行时：0～50℃

保管・运输时：-10～60℃
相对湿度

运行时：20～90%RH (不可结露)

保管・运输时：40～75%RH (不可结露)
振动

运行时：4.9 m/s2 (0.5G) 以下

保管・运输时：29.4 m/s2 (3G) 以下
高度

运行时：1,000 m 以内
无法设置的环境

请勿安装在以下场所。

  • 引火性、爆炸性环境
  • 含酸、碱等腐蚀性物质的环境
  • 大型变频器、大功率高频率发送器、大型接触器、电焊机等电磁干扰源附近
  • 液体浸渍的场所
  • 金属粉、小的切屑等飘散的环境
  • 烟雾环境
  • 产生导电性污染的氛围
  • 存在放射线的环境
  • 室外
  • 附有药品的场所 (仅使用选件触摸感应软盖时)

安装在上述场所时，不仅会发生故障，还有可能会导致作业人员受伤。

构造

  COBOTTA PRO 900 COBOTTA PRO 1300
位置检测方法 绝对编码器
驱动电机 全轴AC伺服电机
制动器
  • 所有轴带制动器

  • 通过智能TP解除制动器

    （机器人仅控制器电源ON时可解除制动器）

  • 通过制动器解除单元进行制动器解除

    （仅在机器人控制器电源OFF时可以使用）

    • 智能TP/制动器解除单元全部为选件。
机器人本体侧状态指示灯

状态显示LED
保护等级 标准类型: IP54
清洁度(ISO14644-1) 清洁型：Class 5
噪音(等价噪音等级 [A 特性]) 65dB以下
污损度（污染度） 3

工具用的装备

  COBOTTA PRO 900 COBOTTA PRO 1300
共通规格
  • 模拟输入 2系统 / RS485 1系统 (*1)
  • 夹治具输入 5芯 (*2)
  • 夹治具输出 5芯 / 3芯 (*1)(*2)(*3)
  • Ethernet电缆 1根(8芯)
  • 照明1系统
  • 电源输出(OFF/12 V/24 V) (*1)
不同类型规格 气动配管型

  • 气动配管(*4)

    2系统 (⌀4 ×2)

    气源的规格
    • 常用压力：0～0.39 MPa
    • 最大容许压力: 0.49 MPa

  • 信号线

    2芯
直通配线型

  • 气动配管

    无（0系统）

  • 信号线

    8芯

*1根据设定选择功能。

*2根据设定选择极性(NPN/PNP) 。

*3将夹治具输出设定为3芯时，电源输出增加1系统。

*4气动配管从连接器面板直通到法兰。没有电磁阀等。

规格相关信息

适合规格
  • ISO 12100:2010
  • ISO 10218-1:2011
  • ISO 13849-1:2015
  • IEC 60204-1:2016/A1:2021
  • ISO/TS 15066:2016
  • ISO 13850:2015
  • IEC 61508-1:2010 series
  • IEC 61800-5-1:2022
  • IEC 61800-5-2:2016

  • EN 61000-6-2:2005
  • EN 61000-6-4:2007/A1:2011
  • EN 61000-6-7:2015

  • IEC 63000:2018

  • ANSI/RIA R15.06-2012
  • CAN/CSA-Z434-14
获取第三方认证的标准

第三方认证机构：TÜV Rheinland

  • EN ISO 10218-1:2011
  • ISO/TS 15066:2016

认证书请参照“这里”。

第三方认证机构：TÜV SÜD

  • EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 3, PL d)
  • EN 61800-5-1:2007/A1:2017
  • EN 61800-5-2:2017

认证书请参照“这里”及“这里(网站)”。
产品粘贴的标准、制度标记
  • EU: CE标记
CE制造厂家符合声明

CE制造厂家符合声明请查看“这里”。

机器人标签上的CE标记依据以下指令。

  • EMC指令 2014/30/EU
  • RoHS指令 2011/65/EU、(EU)2015/863

但是，工业用机器人在机械指令2006/42/EC中属于半完成机械类。
因此，该CE标志并非针对机械指令的标志。

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