安全输入设备概要

概要

进行风险评估后，为降低明确的风险，“安全保护和/或附加保护方式”是一种风险降低方式。
这里将对用于“安全保护和/或附加保护方式”的安全输入设备进行说明。

安全输入设备

在“安全保护和/或附加保护方式”中，通过安装栅栏、传感器来排除和降低“本质安全设计方案”未能降低的风险。
如果使用传感器，需要设置光幕或紧急停止开关等安全输入设备，以防止作业人员进入机器人的可动范围内并与动作中的机器人发生接触。

代表性的安全输入设备

以下列举了作为安全输入设备使用的代表性产品。在实际使用安全输入设备时，请根据风险评估的结果选择使用可以正确降低风险的设备。

• 紧急停止开关
• 联锁开关
• 安全光幕
• 安全激光扫描仪
• 安全脚垫开关

安装时的注意事项

设置安全光幕等人体检测装置时，请注意以下事项：

• ISO 13855等标准规定了人体进入检测区域后，作业人员的手或头等身体部位到达机器人可动范围内等危险区域前，机器人停止所需的最短距离（安全距离）。
  请安装人体检测装置，确保能够在超过该最短距离的位置进行检测。
• 当危险部位在人体检测装置没有设置的方向上，或者人体从检测范围外靠近时，不保证安全。
  请设置安全栅栏等，实施安全对策。