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设定
装置端子的安装
PROFINET RT装置端子的安装方法请参照“I/O选项”的“连接方法”。
机器人控制器的扩展功能
要想使用PROFINET RT装置端子，必须在机器人控制器上扩展功能。
扩展功能时，需要通过智能TP或WINCAPSⅢ将许可密钥注册至控制器。详细内容请参照“许可证注册”。
以组装、许可证形态购买时，将在进行扩展功能后出厂。
通信参数的设定
请根据构成设备及环境，进行通信参数的设定。
| 实施项目 | 内容 |
|---|---|
| 机器人控制器的设定 | 使用WINCAPSⅢ设定装置。 设定装置的选择与输入输出模块。 |
| 主局的设定 | 使用构成已设定的GSDML文件进行主局设定时，通过机器人控制器使用WINCAPSⅢ获取GSDML文件，将其读取到配置器中。 使用通用GSDML文件时，在读取到配置器中之后，设定输入输出模块。 |
设定的确认
PROFINET RT装置端子的装置信息以及通过控制器设定的信息可通过以下的智能TP操作进行确认。
基本画面 - [F4 I/O] - [F6 辅助功能] - [F4 现场总线参数]
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