PROFINET RT装置端子

下面就PROFINET RT装置端子进行说明。PROFINET RT装置端子是机器人控制器的选项功能。

概要

通过在机器人控制器上增设PROFINET RT装置端子，可以按照符合PROFINET的通信协议，与外部机器进行通信。这样即可与基于PROFINET的网络设备轻松交换I/O数据。

动作环境

使用时需要增设端子（PROFINET RT装置端子）以及扩展功能许可证。

增设端子

PROFINET RT装置端子的构成如下表所示。

PROFINET RT装置端子安装在机器人控制器的选项用DIN轨道。详细内容请参照“I/O选项”的“连接方法”。