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主局的设定
GSDML文件的使用
将GSDML文件读入网络配置软件，用于在PC上进行网络的构筑、管理、设计。
GSDML文件有以下2种。
| 种类 | 文件名与内容 |
|---|---|
| 构成已设定的GSDML文件 | GSDML-beckhoff-Conf#el6631-0010.xml |
| 反映了机器人控制器输入输出模块设定的GSDML文件。由机器人控制器组成。读取至配置器中之后，无需设定输入输出模块。 | |
| BECKHOFF的通用GSDML文件 | GSDML-V2.33-beckhoff-EL6631-20181116.xml |
| 用于对EL6631-0010进行通用的GSDML文件。通过配置器设定输入输出模块。 |
使用构成已设定的GSDML文件时
实施机器人控制器的设定后，将变为可接收PROFINET RT装置端子用文件的状态。从机器人控制器接收“数字I/O”的数据时，会保存在WINCAPSIII的项目文件夹中。保存位置的文件夹路径如下所示。
| 文件夹路径 | ...\"项目名"\Data\Controller\IO\Profinet\ |
|---|
使用例子
以下示例是以32byte由输入输出各2个模块构成的情况。
WINCAPSIII的设定
控制器的状态
配置器读取时
仅读取所需模块。控制器的设定直接设定在主局中。
使用通用GSDML文件时
读取通用GSDML文件后，通过配置器设定输入输出模块。
步骤
1
从多个装置中选择“EL6631-0010 V2.33,at least FW 14”。
模块构成插槽为空状态。
2
从模块种类中选择“Byte modules”。
3
从“Byte modules”的列表中拖动希望设定的byte数，并移动至空的插槽中。
输入选择“32 Byte Input”或“64 Byte Input”，输出选择“32 Byte Output”或“64 Byte Output”。
4
按照所需数量重复进行STEP3。输入输出最多均可设定15个模块。
此外，从1开始按顺序设定输出后，从1开始按顺序设定输入。(参照以下示例)
设定例
以下示例是以32byte由输入输出各2个模块构成的情况。
根据所需模块数量逐一设定。
WINCAPSIII的设定
配置器的设定
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