伺服ON时（输出）

功能

将机器人的电机电源已接通的讯息输出到外部。

使用方法

为了启动程序，需要接通电机电源。在此时的条件下使用上述功能。此外，用于外部操作盘等的电机电源接通的指示灯显示。

ON条件

通过以下的操作、输入，在接通电机电源时置于ON。

1. 进行智能TP的“MOTOR”键ON的操作时。
2. 通过“模式切换（运行准备）指令打开电机”，从外部将电机置于ON时。

OFF条件

通过以下的操作、输入，在切断电机电源时置于OFF。

1. 进行智能TP的“MOTOR”键OFF的操作时。
2. 进行智能TP的“紧急停止”按钮的操作时。
3. 从外部输入“外部紧急停止”时。
4. 输出“机器人异常”时。

状态图