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ID : 16853
机器人运行中（输出）
功能
将机器人正在运行（正在执行程序中1个以上的任务）的信号输出到外部。
使用方法
用于外部操作盘等的机器人运行过程中的指示灯显示。
由于是用［所有程序停止］OFF，所以可以将停止的信号输出到外部。
ON条件
程序执行中ON(条件分支、用定时器指令进行等待时也ON)。
OFF条件
通过［所有程序停止］OFF。
所谓［所有程序停止］，就是指智能TP的“紧急停止”、“STOP”按钮的操作以及“瞬时停止(所有任务)”，“步骤停止(所有任务)”、“外部紧急停止”的输入。
状态图
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