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外部模式（输出）
功能
输出机器人可从外部设备启动程序的状态。
使用方法
为了从外部机器启动程序，需要TP以外具有起动权，且设定为自动模式。此时，用于通过外部机器确认程序可启动。
但是，无教导器时始终为ON。
I/O参数“162: 无TP时，外部模式输出的允许联动”设定为“1”，则无教导器时，与自动允许的ON、OFF联动，该信号变为ON、OFF。详细内容请参照参数列表的“数字I/O”。
ON条件
TP以外具有起动权，处于自动模式时置于ON。
OFF条件
- 切换至自动模式以外时。
- 将启动权设为TP时。
- 自动允许输入被OFF时。
状态图
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