ID : 16694

触摸感应软件覆盖

触摸感应软盖是安装在COBOTTA PRO上的选件。

柔软的橡胶部分和高灵敏度内置传感器双重结构，当检测到碰撞后，内置传感器就会反应，使机器人停止。

产品规格

产品名称	触摸感应软件覆盖
种类	COBOTTA PRO 900用全盖型 (第2轴～第6轴用) 半盖型 (第4轴～第6轴用) COBOTTA PRO 1300用全盖型 (第2轴～第6轴用) 半盖型 (第4轴～第6轴用)
传感器检测力	10 N以上

安装产品时的机器人本体规格请参照“机器人本体的规格”。

环境条件

使用环境温度	0～50℃
保管时的温度	-10～80℃
使用环境温度	20～90%RH 无结露
保管时的湿度	40～75%RH 无结露

产品构成

触摸感应软盖由第2轴～第6轴用的5个盖子构成，有安装所有盖子的全盖型和安装第4轴～第6轴的半盖型两种。

	全盖	半盖
第2轴	有	无
第3轴	有	无
第4轴	有	有
第5轴	有	有
第6轴	有	有

以全盖使用触摸感应软盖时，需要外装电池单元。使用全盖型时，请另行购买外装电池单元。

注意事项

触摸感应软盖依据ISO 13849-1、 ISO 13856-3。用户请根据ISO 10218-1、ISO 10218-2、ISO/TS 15066对设备进行风险评估及降低风险。
在机器人上安装或拆卸触摸感应软盖时，由于安全方面的原因，由本公司的服务部门实施。请客户切勿自行处理。
在安装触摸感应软盖的状态下移动机器人时，请勿抓住触摸感应软盖抬起。否则，在移动时会导致触摸感应软盖损坏，机器人掉落。
请勿在触摸感应软盖表面持续受力的状态下保管。否则会造成故障。
请勿掉落或造成冲击。
请避免在以下环境中使用、保管本产品。
- 超过产品规格的温度和湿度的环境
- 油或药品附着的环境
- 进水
- 剧烈的气温变化
触摸感应软盖在结构上，在盖子的边缘，有些区域不会检测接触。另外，在机械臂上的按钮附近或各盖子之间会有间隙。
如果和触摸感应软盖橡胶部之外 (盖子的固定用螺丝部分)接触，接触时的力及/或压力可能会超过ISO/TS 15066:2016附件A中所记载的阈值。因此，请编制程序或设定安全虚拟栅栏功能的监视模型，以避免触摸感应软盖的固定用螺丝部分接触到作业人员。

例
- 转动机械手的2轴或3轴，改变姿势。
- 设定BOX模型，通过监视模型限制动作范围，避免作业人员被夹入到盖子固定用螺丝部和周边设备中。
- 设定栅栏模型，通过监视模型限制动作范围，避免作业人员和盖子固定用螺丝部接触。