外装电池单元

通过使用外装电池单元，可将通常内置于机器人本体中的编码器备份电池连接到机器人的外部。因此，可简单更换编码器备份电池。

外装电池单元本体的保护等级为IP54。
电池另售。附带3个安装螺钉(M4x12)。用于固定设备等。

外装电池单元的内部结构

安装步骤

按照以下步骤安装外装电池单元。

1

关闭控制器的电源。

2

打开外装电池单元的盖子。

3

从外装电池单元上拆下电池座，将另购的电池连接至连接器。

4

将电池座和盖子安装到外装电池单元上。

• 此时，不要弄错电池座的上下方向。安装时使三角箭头朝上。
• 安装外盖，以防损坏O型环。

5

拆下机器人连接器面板上的外装电池单元连接器的盖子。

6

将外装电池单元连接至外装电池单元连接器。

7

拆下机器人本体内的编码器备份电池。

关于编码器备份电池的拆卸方法，请参照“编码器备份电池的更换”。

8

设定编码器备份电池的下次更换日期。

详细内容请参照“编码器电池检查日期设定画面的显示和变更”。

外形尺寸和安装孔位置

外装电池单元的相关注意事项

• 更换外装电池单元内的电池时，请勿与旧电池混用。
• 更换电池时，电池应处于已连接到所有连接器上的状态。使用预备的连接器，安装新电池后拆下旧电池进行更换。
• 移动或搬运、拆卸机器人等需要从机器人拆下外装电池单元时，请将编码器备份电池再次安装到机器人内的连接器上，然后拆下。
  如果在机器人内未安装编码器备份电池的状态下直接拆下外装电池单元，则会导致编码器数据丢失。拆下外装电池单元前，请确认机器人本体内已安装编码器备份电池。
• 请注意不要损坏或切断外装电池单元的电缆。否则可能导致编码器数据丢失。