制动器解除单元

概要

制动器解除单元是解除机器人各轴制动器的设备。

制动器解除单元的配线直连各轴的制动器解除信号。

保护等级为IP54。

本体

请向制动器解除单元供应以下电源规模范围内的AC电源。

AC电源电缆

请使用以下AC电源电缆供给制动器解除单元的电源。

根据AC电源电缆的类型不同，AC电源电缆有带插头和不带插头的两种。
带插头的AC电源电缆，根据类型不同，插头的形状会有所不同。

连接方法

AC电源电缆的连接

连接AC电源电缆到制动器解除单元底面的[INPUT AC]。

AC电源电缆的配线请参照“关于电源”。

如果是带有漏电断路功能的断路器，请参照以下值。

与机器人本体的连接

将连接到制动器解除单元底面[Breake Out]的电缆连接器连接到COBOTTA PRO本体的连接器面板[BREAK]。

使用方法

1

切断机器人控制器的电源。

2

通过轴选择器选择要解除制动器的轴，按下制动器解除开关。按下制动器解除开关期间，解除制动器。

解除制动器时的警告、注意事项

• 请勿在带有机器人控制器电源的状态下使用。
• 按下制动器解除开关的同时请不要旋转轴选择器。

外形尺寸和安装孔位置

附带3个安装螺栓(M4x12)。用于固定设备等。

警告标签

制动器解除单元中附带警告标签。将制动器解除单元安装至设备时，在制动器解除单元附近的醒目位置粘贴警告标签。