安装注意事项

电源

• 请在机器人控制器的一次侧电源安装断路器，采取措施防止漏电和对地短路引起的损失（触电等）。措施方法请参考IEC 60204-1。使用的断路器请使用以下规格的产品。

  额定电流	15 A

  如果是带有漏电断路功能的断路请参照以下值。

  机器人控制器的漏电电流	2.0 mA 以下

• AC电源电缆请务必连接到插座。尤其是使用散线型的AC电源电缆时，请务必在AC电源电缆上安装插头，然后再连接到插座上。关于散线型的配线规格，请参照这里。
  • 正确的连接示例1
  • 正确的连接示例2
  • 错误的连接示例
• 机器人控制器的一次侧电源请务必使用与焊接用电源不同的电源。

保护接地

• 连接AC电源电缆之前，请将机器人控制器接地。
  机器人控制器的接地端子装有螺丝(M8)。使用这个螺丝接地。
  接地时的接地线请使用粗细5.5 mm²以上的铜线。
  安装施工的种类请采用D安装施工（接地电阻100Ω以下)。
• 拆下接地线时，请拆下AC电源电缆后再进行。

关于安装的高度

机器人控制器的重启开关需要位于易于操作人员操作的高度。
因此，安装机器人控制器的高度需要确保机器人控制器重启开关距离作业面60cm以上，170以下。

作业面是指操作机器人控制器的操作人员站立的踏板。

有关机器人控制器的尺寸，请参照这里。

关于安装场所

• 请将其安装在易于更换空气过滤器的场所。
• 请不要在机器人控制器的吸气过滤器及排气风扇周边200mm以内放置障碍物。
• 排气风扇不安装过滤器。安装时，注意不要让粉尘进入机器人控制器内部。
• 安装版本更新等的系统软件时使用U盘安装。在USB连接器外围留出空间以安装U盘。

其它注意事项

• 请勿将智能TP电缆、各种I/O电缆等电缆与电源电缆、外围设备等的强电线捆绑在一起，或将电机电缆铺设在设备的其他强电机器（电机、电焊机、零件供给器等）附近。
• 机器人控制器不属防爆结构。