制动器解除时的警告及注意事项

警告事项

地面安装中解除制动器时的机械臂落下方向和防止落下措施示例

• *1这里的说明为地面安装时的示例。安装方向不同时，以及工具或工件重量，或者是其重心位置不同，以下内容都会与这里的说明不同。

  请根据实际的安装情况，采取适当的防止机械臂落下的措施。

  • 造成机械臂落下的轴

    (此处的说明为第2轴及第3轴碰到。)

  • 机械臂的落下方向

• *2请在吊索没有松动的状态下支撑机械臂。另外，请使用具有足够强度的吊索以支撑机器人的重量。