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ID : 16580
功能的概要及配线表
概要
CN21中有实现以下功能的信号线。
| 功能 | 内容 |
|---|---|
模拟输入 (*1) |
AD转换电压值或电流值，在机器人程序中可作为数值处理。 |
RS485通信(*1) |
进行RS485通信。 |
夹治具输入输出 |
通过位于机器人控制器的“I/O端口管理表”夹治具输入及夹治具输出，工具和I/O可进行交换。 |
*1模拟输入和RS485通信变为选择式。不能同时使用模拟输入和RS485通信。
配线表
使用的电缆
端子编号
-
CN21的端子编号
-
CN21用电缆的端子编号
表
端子编号（线色） |
信号名称 |
||
|---|---|---|---|
CN21 |
CN21用电缆 (*1) |
||
| 1 | 1 (白) |
模拟输入 ch0 / RS485+ |
(*2) |
| 2 | 2 (棕) |
模拟输入 ch1 / RS485- |
|
| 3 | 3 (绿) |
夹治具输入(端口52) |
|
| 4 | 4 (黄) |
夹治具输入(端口51) |
|
| 5 | 5 (灰) |
电源输出+ (OFF/12 V/24 V) |
(*3) |
| 6 | 6 (粉) |
夹治具输出 (端口68) / 电源输出0 V |
|
| 7 | 7 (蓝) |
夹治具输出 (端口67) / 电源输出+ |
|
| 8 | 8 (红) |
电源输出 0V |
|
- *1电缆长度=1 m
- *2每个端子的容许电流 = 1 A
- *3电源端子的容许流量请参照“这里”。
各功能的详细链接位置
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