模拟输入

您可以在机器人程序中获取经过AD转换的电压值或电流值。
模拟输入的端子（频道）有2个。
您需要事先通过参数设定功能。

使用的端子

各端子的容许电流请参照“这里”。

所需的参数设定

需要设定以下项目。
以下项目在智能TP中位于“使用条件”参数，在WINCAPSIII中位于“用户”参数。

使用条件参数（智能TP）设定方法请参照“这里”。 通过WINCAPSIII进行设定时，通过以下操作路径操作。显示用户参数的一览后请设定该项目。

如下表所示，选择“590: 夹治具I/O 电源设定 (CN21)”的设定内容

CN21的端子编号5的输出电压配合连接模拟输入端子的工具电源进行设定。可从下述选项中选择。

• 0: 12 V
• 1: 24 V
• 2: OFF

变更设定时，重启机器人控制器后变更内容被反映。

如下表所示，选择“592: 夹治具I/O输入 模拟/RS485设定”的设定内容

CN21的端子编号1与2设定为模拟输入用端子。同时，设定获取电压值与电流值的哪一个。可从下述选项中选择。

• 0: RS485
• 1: 电压/电压
• 2: 电压/电流
• 3: 电流/电压
• 4: 电流/电流

设定为模拟输入时，选择“0: RS485”以外的选项。
“0: RS485”以外的选项为CN21的端子编号1 (频道0) 与端子编号2 (频道1) 输入种类(电压/电流)的组合。
具体的“0: RS485”以外的选项标注如下所示。

例如，选择了“2: 电压/电流”时如下所示。

变更设定时，重启机器人控制器后变更内容被反映。

功能的详细内容

程序

通过GetHandAnalogInput指令获取值。
GetHandAnalogInput指令请参照“这里”。

分辨率

电路示例