关于制动器解除

下面就解除各轴制动器的方法以及解除制动器时的警告、注意事项进行说明。

制动器的解除方法

• 通过智能TP解除制动器

  参照“制动器的设定”。

• 通过制动器解除单元进行制动器解除

  请参照“制动器解除单元”。

机器人控制器的电源状态

在机器人控制器的电源状态下，可使用的制动器解除方法不同。

电源ON时：通过智能TP解除制动器

电源OFF时：通过制动器解除单元解除制动器

解除制动器时的警告、注意事项