如何连接至CN26/CN27连接器

在此对以下项目进行说明。

• 如何连接至CN27连接器
• 如何连接至CN26连接器

如何连接至CN27连接器

1

机器人和机器人控制器已连接时，切断机器人控制器的电源。

2

拆下CN27连接器的盖子。盖子是螺纹式的。请对着CN27连接器向左旋转并拆下。

3

将CN27用电缆轻轻插入CN27连接器。此时，请将各连接器上的突起和切口对准（参照下图）。

4

将CN27用电缆的联轴器螺母对着CN27连接器，向右侧旋转并紧固。

作业至此结束。

如何连接至CN26连接器

1

机器人和机器人控制器已连接时，切断机器人控制器的电源。

2

拆下CN26连接器的盖子。盖子是螺纹式的。请对着CN26连接器向左旋转并拆下。

3

连接到CN26连接器的电缆结构与CN27用电缆相同。请按照与连接至CN27连接器的方法相同的要领，将电缆连接至CN26连接器。 作业至此结束。