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ID : 16559
Mini I/O专用配置中的引脚排列
配线表
Digital I/O电缆的端子编号和线色内容如下所示。
|
连接器的端子编号 (从连接器接合面看到的图) |
|
|---|
在下表中，相邻线色为成对的线色。例如，端子编号1的配线（黑）与端子编号35的配线（粉）为一对。
关于连接回路图，请参照这里。
| 信号名称 |
端子编号 (线色) |
端子编号 (线色) |
信号名称 | |
|---|---|---|---|---|
|
外部电源设定时：DC电源输入+24V 内部电源设定时：DC电源输出+24V |
1 (黑) |
⇔ |
35 (粉) |
外部电源设定时：DC电源输入0V 内部电源设定时：DC电源输出0V |
|
2 (棕) |
⇔ |
36 (粉) |
||
|
3 (红) |
⇔ |
37 (粉) |
||
|
4 (橙) |
⇔ |
38 (粉) |
||
|
5 (黄) |
⇔ |
39 (粉) |
||
|
6 (黑) |
⇔ |
40 (白) |
||
|
7 (棕) |
⇔ |
41 (白) |
||
|
8 (红) |
⇔ |
42 (白) |
||
|
9 (橙) |
⇔ |
43 (白) |
||
|
步骤停止（所有任务） (专用输入) |
10 (黄) |
⇔ |
44 (白) |
通用输出/继续启动许可 （专用输出） |
| 端口编号 : 0 | 端口编号 : 24 | |||
|
选通信号 (专用输入) |
11 (绿) |
⇔ |
45 (白) |
通用输出 |
| 端口编号 : 1 | 端口编号 : 25 | |||
|
数据领域 第0比特 (专用输入) |
12 (蓝) |
⇔ |
46 (白) |
通用输出 |
| 端口编号 : 2 | 端口编号 : 26 | |||
|
数据领域 第1比特 (专用输入) |
13 (紫) |
⇔ |
47 (白) |
通用输出 |
| 端口编号 : 3 | 端口编号 : 27 | |||
|
数据领域 第2比特 (专用输入) |
14 (灰) |
⇔ |
48 (白) |
通用输出 |
| 端口编号 : 4 | 端口编号 : 28 | |||
|
指令区域 第0比特 (专用输入) |
15 (粉) |
⇔ |
49 (白) |
通用输出 |
| 端口编号 : 5 | 端口编号 : 29 | |||
|
指令区域 第1比特 (专用输入) |
16 (黑) |
⇔ |
50 (灰) |
通用输出 |
| 端口编号 : 6 | 端口编号 : 30 | |||
|
指令区域 第2比特 (专用输入) |
17 (黑) |
⇔ |
51 (紫) |
通用输出 |
| 端口编号 : 7 | 端口编号 : 31 | |||
| 通用输入 |
18 (棕) |
⇔ |
52 (紫) |
伺服ON状态 （专用输出） |
| 端口编号 : 8 | 端口编号 : 32 | |||
| 通用输入 |
19 (红) |
⇔ |
53 (紫) |
未使用 |
| 端口编号 : 9 | ||||
| 通用输入 |
20 (橙) |
⇔ |
54 (紫) |
|
| 端口编号 : 10 | ||||
| 通用输入 |
21 (黄) |
⇔ |
55 (紫) |
|
| 端口编号 : 11 | ||||
| 通用输入 |
22 (绿) |
⇔ |
56 (紫) |
|
| 端口编号 : 12 | ||||
| 通用输入 |
23 (蓝) |
⇔ |
57 (紫) |
|
| 端口编号 : 13 | ||||
| 通用输入 |
24 (灰) |
⇔ |
58 (紫) |
|
| 端口编号 : 14 | ||||
| 通用输入 |
25 (粉) |
⇔ |
59 (紫) |
|
| 端口编号 : 15 | ||||
|
CPU正常 （专用输出） |
26 (棕) |
⇔ |
60 (灰) |
|
| 端口编号 : 16 | ||||
|
机器人运行中 （专用输出） |
27 (红) |
⇔ |
61 (灰) |
|
| 端口编号 : 17 | ||||
|
机器人异常 （专用输出） |
28 (橙) |
⇔ |
62 (灰) |
|
| 端口编号 : 18 | ||||
|
机器人初始化完成 （专用输出） |
29 (黄) |
⇔ |
63 (灰) |
|
| 端口编号 : 19 | ||||
|
自动模式(*1) （专用输出） |
30 (绿) |
⇔ |
64 (灰) |
|
| 端口编号 : 20 | ||||
|
运行准备完成 （专用输出） |
31 (蓝) |
⇔ |
65 (灰) |
|
| 端口编号 : 21 | ||||
|
电池耗尽警告 （专用输出） |
32 (粉) |
⇔ |
66 (灰) |
|
| 端口编号 : 22 | ||||
|
指令处理完毕 （专用输出） |
33 (黑) |
⇔ |
67 (蓝) |
|
| 端口编号 : 23 |
*1Digital I/O的“自动模式”输出不是安全功能。需要作为安全功能进行自动模式输出时，请将“自动模式相互监视”分配到Safety I/O的通用安全输出后再使用。
设定方法请参照这里。
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