Digital I/O的配线

下面就Digital I/O的内容，分以下项目进行说明。

• 配线表
• Digital I/O的电源
• 电路构成

配线表

机器人控制器的I/O有“专用 I/O”的种类I/O。专用I/O如下使用。

• 从外部设备(PLC等)启动/停止机器人程序。
• 向外部设备(PLC等)通知机器人的状态。

专用 I/O中有若干个功能不同的信号，预先决定其组合。专用I/O有以下2种。

项目 (链接)	概要
Mini I/O 专用配置的配线表	Mini I/O专用配置为不使用现场网络子局端子时的配置。链接中记载Mini I/O专用配置的配线表。
标准配置的配线表	标准配置是使用现场网络子局端子时的配置。链接中记载标准配置的配线表。

Digital I/O的电源

Digital I/O用的电源可从以下2种中选择。

• 内部电源
  使用控制器内部的电源。
• 外部电源
  由客户准备电源，向DigitalI/O供电。

外部电源、内部电源通过“I/O电源模式”参数设定。出厂时设为外部电源。使用内部电源时，请使用WINCAPSIII或智能TP变更参数。

在WINCAPSIII中的设定方法

从WINCAPSIII设定时，从“参数编辑”对话框的“数字IO”进行设定。关于“参数编辑”对话框，请参阅这里。设定的参数如下所示。

No.	参数名	值
59	I/O电源模式	0：外部电源 1：内部电源

使用内部电源时，请将参数设定为“1：内部电源”。变更参数后，请参考这里将参数发送到控制器，重启控制器。

智能TP的设定方法

从智能TP进行设定时，从“I/O参数”画面进行。关于“I/O参数”画面，请参阅这里。设定的参数如下所示。

No.	参数名	值
59	I/O电源模式	0：外部电源 1：内部电源

使用内部电源时，请将参数设定为“1：内部电源”。请在变更参数后重新启动控制器。

电路构成

使用Digital I/O时，请参考以下回路构成例进行配线。

NPN类型的回路构成

PNP类型的回路构成