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操作人员的分类

操作机器人时,请将操作人员分为以下类别,向每个类别进行必要的教育(培训)。

此外,本书将操作人员的分类称为“用户等级”。

进行搬运、安装、示教、调整、手动操作、自动运行及维护作业时,需要考虑安全,佩戴适合作业内容的个人防护用具(安全帽、护目镜、手套、工作服、安全鞋等)。

用户等级的种类

用户等级的种类及各用户等级可实施的作业如下所示。

有关可实施的作业(智能TP操作)的详细内容,请查阅这里

运作

  • 打开/关闭机器人的电源。
  • 从操作盘启动机器人程序。

编程

  • 实施可在用户等级“操作”下进行的作业。
  • 可创建、编辑机器人的程序。
  • 可手动操作机器人,记忆位置。

    这里的手动操作除了智能TP的操作方法,还包括直接用手操作机械臂(机器人手臂)的方法(直接教导功能)。

  • 通过程序验证等操作机器人。

维护

  • 实施可在用户等级“操作”下进行的作业。
  • 进行机器人的检查、维护。
  • 手动操作机器人。

    这里的手动操作仅是指操作智能TP的方法。

  • 机器人发生错误时,排除原因后恢复为运行状态。

风险管理

  • 实施可在用户等级“操作”下进行的作业。
  • 变更有关机器人安全功能的设定。

各用户等级的操作人员所需的教育(培训)

运作 编程 维护
含机器人在内的设备安全教育
- 法规中规定的机器人特别教育 (*1)
- 机器人的维护教育
*1 : 在日本国内,可以编程及维护等级实施的作业属于《劳动安全卫生法第36条31项及32项》中规定的危险作业。企业有义务对进行危险作业的人员进行《劳动安全卫生法第59条以及相关省令等》中规定的工业用机器人的专业培训。
风险管理

“风险管理”的作业人员需要能够针对安全功能的设定变更,依据ISO 12100、ISO 10218-1、ISO 10218-2实施风险管理。

注意事项

使用机器人的编程软件“WINCAPSIII”时也要选择用户等级,但用户等级的定义有所不同。关于WINCAPSIII的用户等级,请参照“用户等级和权限”。

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