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概要
什么是COBOTTA PRO
COBOTTA PRO是一款在户内搬运物品及组装作业或拣配作业等当中,能在兼顾安全性和高生产效率的同时,与人共存、协同作业的工业用机器人。
COBOTTA PRO由机械手(机器人机械臂)、机器人控制器、智能TP(多功能教导器)等构成。
COBOTTA PRO具有以下结构和功能等,符合ISO10218-1:2011的5.10.5及ISO/TS 15066:2016的5.5.5的协同运转条件。
- 不易夹入手臂等的机械臂结构
- 为了控制与身体(眼睛和头等敏感的身体部分除外)接触时的力量,限制速度和扭矩的安全功能
- 检测与人碰撞的触碰传感软盖(选项)的安全功能
为了确保作业安全,客户或设备公司务需要对整个设备实施风险评估(参照ISO 12100、ISO 10218-2),然后再实施终端受动器、工件及设备的安全对策、穿戴作业人员个人用防护装备、限制机器人的动作速度、使用符合安全标准的零部件和设备等,适当降低风险水平。
此外,请切勿采用以下错误使用方法,以免致COBOTTA PRO破损,给身体带来危险。
- 在没有将COBOTTA PRO固定到安装场所的状态下运行COBOTTA PRO。
- 不进行风险评估就让COBOTTA PRO手持锋利的物品。
- 抬着COBOTTA PRO的机械臂部分及其前端搬运。
- 将COBOTTA PRO的机械臂部分及控制器上表面作为踏板使用。
- 悬挂在COBOTTA PRO的机械臂部分。
- 用于人和动物的搬运。
- 在产品规格所示的使用环境外使用。
请至少确保机器人设备的设计、安装、手动操作、试运转、自动运转、定期监查、保养、拆除及废弃以及与此相关的使用信息符合以下标准。
- ISO 12100 (JIS B 9700)
- ISO 10218-2 (JIS B 8433-2)
- IEC 60204-1 (JIS B9960-1)
另外,在协同状态(人与机器人协同作业的状态)下使用的机器人设备还需要符合ISO/TS15066(TSB0033)。
COBOTTA:COllaboration roBOT Technology Arm
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