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離れる

機能

現在位置から、"ツール座標 - Z方向" に指定した距離分移動します。

詳細にチェックを入れると追加パラメータが表示されます。

距離: "ツール座標 - Z方向" への移動距離を指定します。単位は [mm] です。値は0.1 ～ 214783647の範囲で入力可能です。
速度: 0.1 ～ 100 [%] の値を指定します。
NEXT: チェックを入れるとロボット動作開始と同時に、次に続くブロックを実行します。
補間手法: 動作の補間方法を「自由」または、「直線」のどちらかで指定します。
初期値は「直線」です。

この項目はブロック上に表示されないため、プロパティウィンドウから設定します。

現在位置を基準位置として、"ツール座標 - Z方向" に指定した距離分移動します。

Nextにチェックを入れると、指定した動作命令のロボット動作開始と同時に、次に続くブロックの命令が実行されます。
ただし、次に続く命令がロボット動作中に実行できない命令の場合は、実行できる状態となるまで待ちます。

ロボット動作中に実行できない命令は以下のとおりです。

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