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ブロック外観

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指定項目

距離

"ツール座標 - Z方向" へのオフセットする距離を指定します。単位は [mm] です。値は0.1 ～ 214783647の範囲で入力可能です。

位置

ロボットを動作させたい点をP型変数で指定します。ロボットはここで指定した点から、"ツール座標 - Z方向" へ "距離" 分オフセットした位置に移動します。

速度

0.1 ～ 100 [%] の値を指定します。

NEXT

チェックを入れるとロボット動作開始と同時に、次に続くブロックを実行します。

補間手法

動作の補間方法を「自由」または、「直線」のどちらかで指定します。
初期値は「自由」です。

この項目はブロック上に表示されないため、プロパティウィンドウから設定します。