移動して掴む
このブロックは、ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが1.9.2以降で使用できます。
機能
ロボットを目標位置へ動作させ、掴む動作を行います。
ブロック外観
詳細にチェックを入れると追加パラメータが表示されます。
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通常表示
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詳細表示
指定項目
- 色
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6色から変更したい色を選択します。
- 完了点
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[完了点]ブロックの指定項目を参照してください。
- 掴む
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[掴む]ブロックの指定項目を参照してください。
解説
ブロックが実行されるとロボットは指定した点まで動作し、把持動作を行います。把持動作後は、待機時間後に次のブロックが実行されます。
このブロックは、[完了点]ブロックと、[掴む]ブロックで作られています。機能の詳細は、各ブロックのページをご覧ください。
注意事項
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