<< 前へ        次へ >>

ID : 17724

掴む

機能

ワークピースの把持処理を実行します。

ブロック外観

指定項目

待機時間
把持処理が実行されてから次のブロックが実行されるまでの待機時間を指定します。
単位は [ms] です。値は0.1 ~ 214783647の範囲で入力可能です。

解説

ブロック実行時のツール設定とツール設定に紐づいたハンドの設定にもとづいて、ワークピースの把持処理を行います。
ハンド設定は、詳細設定画面で行います。

注意事項

-

ID : 17724

<< 前へ        次へ >>