ChangeTool

注意事項

• Nextでロボット動作中にブロックを実行しても動作中の命令には影響しません。
• このコマンドで変更した座標系番号は、コントローラの電源OFF時まで保持されます。電源ON時には元の座標系番号に戻ります。次回の電源ON時にも、同じ座標系番号にしたい場合は、ユーザパラメータの [14: TOOL・WORK・BASE復帰設定] を [1: 有効] に設定します。
• スマートTPでも、座標系番号が変更できます。詳細は、スマートTP操作ガイドの "動作モード選択画面の表示・変更" を参照してください。スマートTPで変更した座標系番号は、コントローラ電源OFF時にも保持されます。