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Shift

機能

指定した座標軸方向に、指定した距離だけ相対移動します。

詳細にチェックを入れると追加パラメータが表示されます。

一部のブロックはソフトウェアのバージョンが1.9.2未満と1.9.2以降で、表示が異なります。使用するソフトウェアバージョンに合わせてご覧ください。

方向: ロボットを動作させたい座標軸方向を選択します。座標軸方向は、X、Y、Z、Rx、Ry、Rzのいずれかを指定します。
距離: 動作距離を指定します。単位は、[mm] または [deg] です。
基準座標系: ブロックが実行され、ロボットが動作する際の座標系を指定します。座標系はTool、Workのいずれかを指定します。
速度(SPEED): 0.1 ～ 100 [%] の値を指定します。
ロボットコントローラのバージョンによって項目名が変わります。Ver1.9.2未満は[SPEED]です。
NEXT: チェックを入れるとロボット動作開始と同時に、次に続くブロックを実行します。

ロボットを現在位置から指定した座標軸の1方向に対して、指定した距離分だけ動作します。ロボットは "基準座標系" で設定した座標系で動作します。

Nextにチェックを入れると、指定した動作命令のロボット動作開始と同時に、次に続くブロックの命令が実行されます。
ただし、次に続く命令がロボット動作中に実行できない命令の場合は、実行できる状態となるまで待ちます。

ロボット動作中に実行できない命令は以下のとおりです。

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