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動作モード選択画面の表示と変更
操作経路: スマートTPの [動作モード] ボタン
スマートTPの [動作モード] ボタンを押すと、次のような [動作モード選択] ウィンドウが表示されます。
[動作モード]、[ワーク座標系]、[ツール座標系] のそれぞれ設定したい項目を選択します。
選択後、[OK] を押すと、変更されます。
現在選択されている動作モードは、速度バーの下に表示されます。
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F1 前ページ] | 現在選択されている箇所の直前のページが表示されます。 |
| [F2 次ページ] | 現在選択されている箇所の直後のページが表示されます。 |
| [F5 Work番号] |
ワーク座標系番号の選択ができます。 テンキーを使用して使用するワーク座標系番号を入力し、[OK] を押すと、番号が選択されます。 |
| [F6 Tool番号] | テンキーを使用して使用するツール座標系番号を入力し、[OK] を押すと、番号が選択されます。 |
| ファンクションキー以外のキー | |
|---|---|
| [J] 各軸 | 各軸をそれぞれ別個に操作できます。 |
| [P] X-Y | ベース座標系およびワーク座標系を基準にして、ロボットを動かすことができます。 |
| [T] TOOL | ツール座標系を基準にして、ロボットを動かすことができます。 |
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