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新東工業株式会社製の力センサを使用する場合
システム構成
下図に、新東工業株式会社製の力センサを使用する場合のシステム構成図を示します。
電源の選定などについては、使用する力センサ ZYXerシリーズの取扱説明書を参照してください。取扱説明書は、新東工業株式会社製のホームページ よりダウンロードできます。
新東工業株式会社製の製品
| 番号 |
構成品 |
内容 |
|---|---|---|
| (1) |
力センサ ZYXerシリーズ |
ZYXerシリーズは、新東工業株式会社製の力センサです。 |
| (2) |
EtherCATゲートウェイモジュール |
EtherCATゲートウェイモジュールは、ZYXerシリーズのRS422通信をEtherCATに変換するモジュールです。 |
| (3) |
専用ケーブル |
ZYXerシリーズとEtherCATゲートウェイモジュールを接続する専用のケーブルです。 |
デンソーウェーブの製品
| 番号 |
構成品 |
内容 |
|---|---|---|
| (4) |
力センサ有コンプライアンス機能ライセンス |
力センサ有コンプライアンス機能を使用するために必要なソフトウェアライセンスです。 "組付"ライセンスは、工場出荷時にあらかじめ機能を有効にして出荷します。 "ライセンス"のみは、既にご購入済みのロボットセットにて、機能を使用する場合にご注文ください。
|
お客様手配品
| 番号 |
構成品 |
内容 |
|---|---|---|
| (5) |
力センサ取り付け用ステー |
力センサを取り付けるためのステーです。 COBOTTA PROのフランジ面については、"ツールの取付け" を参照してください。 |
| (6) | ツール |
力センサに取り付けるツールです。 |
| (7) |
電源(DC24V) |
EtherCATゲートウェイモジュールへ電力を供給するための電源装置です。 |
| (8) | LANケーブル |
EtherCAT通信用のLANケーブルです。 |
セットアップ手順
1
ロボットに力センサなどを取り付けます。
2
ZYXerとEtherCATゲートウェイモジュールに専用ケーブルを接続します。
3
EtherCATゲートウェイモジュールの "IN" 側のコネクタにLANケーブルを接続します。
4
ロボットコントローラのEtherCATコネクタにLANケーブルを接続します。
5
EtherCATゲートウェイモジュールに電源(DC24V)を接続します。
以上でセットアップは完了です。
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