任意信号

任意の信号に使用できます (使用例: カメラのハードウェアトリガ)。
任意信号端子は2つです。
パラメータの設定は不要です。

使用する端子

各端子の許容電流は "機能の概要及び配線表" を参照してください。

外部機器との接続

CN25の任意信号端子は、ロボット本体の機内配線と本体間ケーブルを介して、ロボットコントローラ内部のフランジ信号端子台につながります。
フランジ信号端子台は、下図の場所にあります。

具体的には、フランジ信号端子台の下記端子とつながります。

CN25の任意信号端子に接続する機器と信号をやり取りする外部機器は、フランジ信号端子台の上記端子に接続してください。

回路例

回路例を下図に示します。