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機能の概要及び配線表
概要
CN25には、下記の機能を実現する信号線があります。
機能 |
内容 |
|---|---|
LED照明(調光) |
LED照明を明るさを調整して点灯させることができます。 |
任意信号 |
任意の信号に使用できます。 |
ハンド入出力 |
ロボットコントローラの "I/Oポートマップ" にあるハンド入力およびハンド出力によって、ツールとI/Oのやり取りを行うことができます。 |
配線表
使用するケーブル
端子番号
- CN25の端子番号
- CN25用ケーブルの端子番号
表
端子番号 (線色) |
信号名 |
||
|---|---|---|---|
CN25 |
CN25用ケーブル (*1) |
||
1 |
1(白) |
電源出力+(OFF/12V/24V) |
(*4) |
| 2 | 2(茶) |
||
| 3 | 3(緑) |
LED照明(調光) |
(*3) |
| 4 | 4(黄) |
ハンド出力(ポート64) |
|
| 5 | 5(灰) |
ハンド出力(ポート65) |
|
| 6 | 6(桃) |
ハンド出力(ポート66) |
|
| 7 | 7(青) |
ハンド入力(ポート48) (*2) |
|
| 8 | 8(赤) |
ハンド入力(ポート49) (*2) |
|
| 9 | 9(黒) |
ハンド入力(ポート50) (*2) |
|
| 10 | 10(紫) |
任意信号用1 |
|
| 11 | 11(灰/桃) |
任意信号用2 |
|
| 12 | 12(赤/青) |
電源出力0V |
(*4) |
- *1:ケーブル長=1m
- *2: 誤作動を防ぐため、漏れ電流は20µA以下で使用してください。
- *3:1端子あたりの許容電流=1A
- *4: 電源端子の許容電流は "電源端子の許容電流" を参照してください。
各機能の詳細リンク先
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