LED照明(調光)

LED照明を明るさを調整して点灯させることができます。

LED照明 (調光)端子は1つです。

あらかじめパラメータで機能を設定しておく必要があります。

使用する端子

各端子の許容電流は "機能の概要及び配線表" を参照してください。

必要なパラメータ設定

下記の項目を設定する必要があります。

下記の項目は、スマートTPでは”使用条件”パラメータに、WINCAPSIIIでは"ユーザ"パラメータにあります。

使用条件パラメータ (スマートTP) の設定方法は "使用条件の表示と設定" を参照してください。 WINCAPSIIIで設定する場合は、下記の操作経路で操作します。ユーザパラメータの一覧が表示されるので、該当の項目を設定してください。

"588: カメラ照明デューティ比" の設定内容

LED照明の明るさ (PWM制御のデューティ比) をパーセンテージで指定します。

設定を変更した場合、即時に変更内容が反映されます (ロボットコントローラの再起動は不要です)。

"595: ハンドI/O 電源設定 (CN25)" の設定内容

CN25の端子番号1と2の出力電圧を、LED照明 (調光) 端子に接続する機器に合わせて設定します。下記の選択肢の中から選択できます。

• 0:12V
• 1:24V
• 2:OFF

設定を変更した場合、ロボットコントローラを再起動すると変更内容が反映されます。

機能の詳細 (回路例)

回路例を下図に示します。

上図のポート72 (カメラ照明出力) は、ロボットコントローラのI/Oポートマップに割付けられているI/Oです。

CN25のLED照明 (調光) 端子は、ポート72につながっています。ポート72をONにしないと、LED照明機器は点灯しません。ポート72はロボットコントローラの電源投入直後はOFFの状態です。

パラメータの "588: カメラ照明デューティ比" の設定内容は、上図の "PWM制御" に反映されます。