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安全入出力モニタ
WINCAPSIIIとスマートTPでは、安全入出力用途設定で指定した入出力信号の状態をモニタできます。
WINCAPSIII
WINCAPSIIIでは、接続状態が "オンライン(モニタ)" の状態になっているかシミュレーションモードでのみ使用できます。また、シミュレーションモードでは、入力信号の状態を手動でON/OFFすることができます。
安全入出力信号の状態は、[安全入出力モニタ・シミュレーション]ウィンドウから確認できます。
操作経路 : [表示] - [安全入出力モニタ・シミュレーション]
| 項目 | 説明 |
|---|---|
| No. | 安全入出力信号の番号を表示します。 |
| 状態 | 安全入出力信号のON/OFF状態を表示します。ONのとき緑に点灯します。 |
| タイプ | 安全入出力信号のタイプを表示します。 |
| 用途 | シーンパラメータ共通設定で指定した、安全入出力用途設定が表示されます。 |
スマートTP
スマートTPでは、[モニタ]画面で安全入出力信号の状態に加え、現在のシーン番号などを確認できます。
操作経路 : 基本画面 - [F2 アーム] - [F12 保守] - [F5 セーフティモーション] - [F1 モニタ]
| 項目 | 説明 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ハードウェア | 状態 | セーフティのシステム状態を表示します。
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| シーン, サブシーン | 現在のシーン番号とサブシーン番号を表示します。 現在のシーン番号が10～14(デフォルトシーン、手動モードシーン、ダイレクトティーチ0～2)の場合は、サブシーンがないため、サブシーンは0が表示されます。
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| 安全パラメータID | 安全パラメータIDを表示します。 安全パラメータIDは、セーフティパラメータの設定値によって変化する固有の値です。 |
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| I/O | 状態 |
安全入出力信号のON/OFF状態を表示します。ONのとき緑に点灯します。 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| タイプ | 安全入出力信号のタイプを表示します。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| 用途 | シーンパラメータ共通設定で指定した、安全入出力用途設定が表示されます。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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