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3ヶ月点検

点検項目

下表に従って実施してください。

No.	点検箇所または作動	コントローラ電源の状態	点検方法	判定基準	不具合時の処置方法 (*2)
1	ロボットベース取り付けボルト	OFF	トルクレンチで締め付けトルクを測定。締め付けトルクについては "固定ボルトと平座金" を参照。	緩みのないこと	規定トルクで締め付ける
2	ロボットコントローラ冷却ファンフィルタ	OFF	目視	汚れのないこと	清掃を実施
3	エラー発生の有無 (*1)	起動時	目視	安全機能に関するエラーの発生が無いこと	点検・修理
4	ブレーキ性能	ON	CheckBrakeコマンドの実行	エラーがないこと	点検・修理
5	タッチセンシングソフトカバー (*3)	ON	各軸用のセンサモジュールを指で押す。押す力の目安は約10 N。押す際は爪で押さないようにする。詳細は "タッチセンシングソフトカバーの点検方法" をご覧ください。	センサモジュールが反応すること	点検・修理

*1: ロボットコントローラを起動すると、安全機能のチェックが自動的に行われます。チェックの結果異常を検知した場合、安全機能に関するエラー(エラーレベル5)が発生します。

ロボットコントローラを起動した際、安全機能に関するエラーが発生しないことを必ず確認してください。

*2: 不具合時の処置方法欄の "点検"、"修理"については、一部専門的作業が伴う内容もありますので、弊社ロボットサービス部門にご連絡ください。

*3: オプションのタッチセンシングソフトカバーを使用時のみ点検。

コントローラには、吸い込み口フィルタがあります。

フィルタが目詰まりすると、ロボットコントローラ内部の冷却が不十分になり、内部の電子部品が熱によって故障する恐れがあります。

定期的にフィルタを点検、清掃してください。

フィルタの清掃は、以下に説明する手順に従って行ってください。

ロボットコントローラの電源を切ります。

ロボットコントローラ正面のフィルタカバーを、取り外します。

フィルタ材をエアブローで清掃します。通常の空気の流れとは逆方向からエアブローしてください。

清掃用エアーは、除湿、除油された清潔なものを使用してください。

汚れがひどいときには、フィルタを水洗いします。中性洗剤を使うと、一層きれいになります。

水洗いは5回までとしてください。

5回水洗いしたフィルタが汚れた場合、新品に交換してください。

フィルタの品番については "消耗品一覧" を参照してください。

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